晚清年间，吏治日弊，社会贪污成风，平民生计大受困扰。医术精湛的杨天淳（于荣光）开设百草堂医馆，悬壶济世，可惜时世日非，淳决定以牙还牙，乔装成大盗模样，行侠仗义，专门对付奸官污吏，人称大盗铁马骝。朝廷有见及此，遂派遣少林高手衍空（任世官）为钦差大人，捉拿铁马骝归案。然而，杨天淳艺高人胆大，提早假扮钦差，骗取官商勾结屯积米粮，转赠无依大众，此举惹来官府不满。其时，广东十虎之一的黄麒英（甄子丹）携子黄飞鸿（曾诗敏）北上采药，适值浙江闹起“捉铁马骝”的官潮，俩人无辜卷入漩涡，更被洲官威逼承担捕贼之责。黄麒英从当地民间百姓口中得悉铁马骝乃劫富济贫的侠盗，在调查之际，认识了威名远播的杨天淳，从此两名江湖汉子遂结了相惜的侠情。衍空闻风赶至，并布下天罗地网，力擒铁马骝，此时黄了解到其真正身份，在结义的冲击下，决定义助铁马骝逃出生天，合力对付面前困境。